¿Estás valorando traer a España una autocaravana del extranjero? Si es así, es normal preguntarse cuanto cuesta matricular una autocaravana extranjera en España. La respuesta directa es que no existe un precio único, pero en la mayoría de casos el coste total está alrededor de 1.000 € y 2.500 €, dependiendo de factores muy concretos que conviene conocer antes de empezar.
Antes de entrar en detalle, ten en cuenta que muchos sobrecostes vienen por errores evitables. Por eso, cada vez más personas deciden apoyarse en especialistas, especialmente cuando se trata de autocaravanas con particularidades técnicas o documentación incompleta.
De qué depende el coste de matricular una autocaravana extranjera
El importe final depende principalmente de estos puntos:
- Antigüedad y kilometraje
Si tiene más de 6 meses y más de 6.000 km, se considera usada. En caso contrario, Hacienda puede tratarla como vehículo nuevo. - Emisiones de CO₂
Son determinantes para calcular el impuesto de matriculación. Una diferencia mínima en gramos puede cambiar mucho el coste. - Valor fiscal en España
No se usa el precio de compra, sino el valor asignado en las tablas oficiales. - Homologación y ficha técnica
Con certificado COC el trámite es sencillo. Sin él, puede requerirse homologación individual, lo que encarece el proceso. - Forma de gestión
Hacerlo por tu cuenta es más barato, pero aumenta el riesgo de retrasos y errores. Lo ideal aquí es contar con profesionales para matricular un vehículo del extranjero en España.
Tasas e impuestos habituales en la matriculación
Estos son los gastos que aparecen en la mayoría de matriculaciones:
| Concepto | Coste aproximado |
|---|---|
| Tasa de la Dirección General de Tráfico | 99 € |
| ITV de importación | 120 € – 200 € |
| Impuesto de matriculación | 0 % – 14,75 % según emisiones |
| Impuesto de circulación | 50 € – 200 € |
| Traducciones / certificados | 50 € – 300 € |
| Gestoría (opcional) | 300 € – 600 € |
El impuesto de matriculación suele ser el gasto más elevado y depende directamente de las emisiones.
España calcula el impuesto de matriculación en función de tramos de emisiones de CO₂ por kilómetro, y cada tramo determina el porcentaje que se aplica sobre el valor fiscal del vehículo. En términos prácticos, funciona así:
- Los vehículos que emiten hasta 120 g/km de CO₂ están exentos y no pagan impuesto de matriculación.
- Si las emisiones se sitúan entre 121 y 159 g/km, se aplica un 4,75 %.
- Cuando el vehículo emite entre 160 y 199 g/km, el porcentaje sube al 9,75 %.
- A partir de 200 g/km o más, se aplica el tipo máximo, del 14,75 %.
Este dato de emisiones es clave, ya que un pequeño cambio de tramo puede suponer cientos o incluso miles de euros de diferencia en el coste final.
Diferencias de precios según país de origen del vehículo
Autocaravana procedente de la Unión Europea
Matricular una autocaravana procedente de la Unión Europea es la opción más sencilla y económica. Si el vehículo es usado (más de 6 meses y 6.000 km), no se paga IVA ni aranceles, lo que reduce mucho el coste total.
La tramitación suele ser ágil porque la mayoría cuentan con homologación europea y certificado COC, evitando homologaciones individuales. La ITV de importación es estándar y no suele presentar complicaciones.
Coste total habitual: 1.000 € – 1.500 €, incluyendo tasas, ITV, impuestos y documentación básica.
Por eso, comprar dentro de la UE es, en general, la alternativa más segura y rentable.
Autocaravana procedente de fuera de la UE
Matricular una autocaravana procedente de fuera de la Unión Europea implica un proceso más caro y complejo. Es obligatorio pagar IVA del 21 % y aranceles de importación, lo que ya encarece notablemente el coste inicial.
Además, la homologación suele ser individual, con ITV más exigente y posibles reformas para adaptarse a la normativa europea, lo que alarga plazos y aumenta gastos.
Coste habitual: desde 2.000 € – 2.500 €, pudiendo subir bastante más según el caso. Por eso, solo suele compensar si el precio de compra es muy bajo o el modelo es muy específico.
Errores habituales que encarecen la matriculación
Estos fallos son los que más dinero hacen perder, porque provocan ITV desfavorable, trámites extra, homologaciones inesperadas o impuestos mal calculados. Te los detallo con ejemplos prácticos y cómo evitarlos.
Comprar la autocaravana sin confirmar si tiene COC
El certificado COC es clave para que la matriculación sea sencilla. Si el vehículo no lo tiene o no es válido, será necesaria una homologación individual, con más trámites, más ITV y más gastos. Confirmar la existencia del COC antes de comprar puede marcar la diferencia entre un proceso normal y uno caro y lento.
No revisar reformas interiores (gas, camas, asientos)
Muchas autocaravanas importadas llevan modificaciones que no están legalizadas en España. Instalaciones de gas, cambios en plazas o muebles fijos mal documentados suelen provocar ITV desfavorable y la obligación de regularizar o modificar el vehículo. Revisar que todas las reformas estén reflejadas en la documentación evita gastos inesperados.
Suponer que todas pagan 0 % de impuesto
No todas las autocaravanas están exentas del impuesto de matriculación. Este impuesto depende de las emisiones de CO₂ y del valor fiscal, no del tipo de vehículo ni del precio pagado. Dar por hecho que se paga 0 % es uno de los errores más caros.
No calcular el coste total antes de comprar
Muchos compradores solo tienen en cuenta el precio del vehículo y olvidan sumar tasas, impuestos, ITV, traducciones y posibles homologaciones. No hacer un cálculo previo puede provocar que el presupuesto final se dispare una vez iniciado el trámite.
Confiar en que la ITV pasará sin revisar nada
La ITV de importación es más exigente que una ITV normal. Luces, neumáticos, documentación técnica o reformas no declaradas pueden provocar un resultado desfavorable. Revisar el vehículo y la documentación antes de acudir a la ITV ahorra tiempo, dinero y repeticiones.
Preguntas frecuentes
Solo se paga IVA si la autocaravana procede de fuera de la Unión Europea o si se considera vehículo nuevo (menos de 6 meses o 6.000 km). Las autocaravanas usadas de la UE no pagan IVA ni aranceles.
El COC (Certificado de Conformidad) acredita que la autocaravana cumple la homologación europea. Con COC, la matriculación es mucho más sencilla; sin él, puede ser necesaria una homologación individual, encareciendo el proceso.
No. El impuesto depende de las emisiones de CO₂ y del valor fiscal del vehículo. Solo están exentas las que emiten hasta 120 g/km. Muchas autocaravanas superan ese límite.
Con toda la documentación correcta, el plazo suele ser de 2 a 4 semanas si se usa gestoría. Haciéndolo por cuenta propia o con incidencias en ITV u homologación, puede alargarse hasta 2 o 3 meses.
