Si acabas de comprar una autocaravana o llevas años viajando con ella, la ITV genera más dudas de las que debería, sobre todo desde la última actualización de la DGT. En abril de 2026 entró en vigor la Instrucción PROT 2026/04, que sustituye a la normativa de 2023 y aclara algo que había provocado bastante confusión: no, no todos los vehículos de más de diez años tienen que pasar la ITV cada seis meses.
En esta guía te contamos, con la normativa vigente en la mano, cada cuánto toca pasarla según tu vehículo, qué revisan exactamente, cuánto cuesta y cómo llegar a la estación con la tranquilidad de pasarla a la primera.
¿Cada cuánto hay que pasar la ITV de una autocaravana?
La clave no es solo la antigüedad, sino la categoría que figura en tu ficha técnica. No es lo mismo una autocaravana homologada como categoría M que una furgoneta camperizada de categoría N: los plazos cambian.
Autocaravanas (categoría M)
Una autocaravana clásica (capuchina, perfilada, integral) suele estar homologada como categoría M y sigue el mismo calendario que un turismo:
| Antigüedad del vehículo | Periodicidad de la ITV |
|---|---|
| Hasta 4 años | Exenta |
| De 4 a 10 años | Cada 2 años |
| Más de 10 años | Anual |
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Furgonetas camper (categoría N)
Muchas furgonetas camperizadas mantienen la categoría N (vehículos concebidos para transporte de mercancías y después adaptados). En ese caso la exigencia es mayor:
| Antigüedad del vehículo | Periodicidad de la ITV |
|---|---|
| Desde la matriculación | Anual |
| Más de 10 años | Cada 6 meses |
Por eso lo primero que debes hacer es mirar tu ficha técnica: ahí verás si tu vehículo es M o N y podrás saber qué calendario te aplica. Una misma furgoneta camperizada puede haber quedado homologada como M o como N según cómo se tramitó la reforma, y eso marca la diferencia.
Nota sobre vehículos de más de 3.500 kg. Las autocaravanas grandes que superan esa masa máxima autorizada (las que requieren carné C1) pueden tener plazos distintos en su primera inspección. Si es tu caso, confirma la periodicidad exacta en la ficha técnica antes de organizar el viaje.
El mito de la «ITV cada 6 meses»: a quién afecta de verdad
Tras la nueva instrucción circularon titulares diciendo que cualquier vehículo de más de diez años pasaría a inspección semestral. No es cierto para las autocaravanas. La obligación de pasar la ITV cada seis meses afecta únicamente a determinados vehículos comerciales ligeros y a las furgonetas camperizadas de categoría N con más de diez años. Los turismos y las autocaravanas de categoría M mantienen su calendario habitual.
Dicho de otro modo: si tienes una autocaravana categoría M, olvídate del «cada seis meses». Si tienes una camper N con más de una década, sí te aplica.
Otro detalle que pilla a mucha gente: los plazos se cuentan desde la primera matriculación, no desde que compraste el vehículo. Si has adquirido una camper de segunda mano, revisa la fecha antes de dar por hecho que vas sobrado de plazo.
[[ENLACE: aquí encaja mencionar la segunda mano y enlazar a la categoría Autocaravanas Segunda Mano / Furgonetas Campers de Segunda Mano]]
¿Qué miran en la ITV de una autocaravana?
Además de todo lo que revisan en un turismo (frenos, dirección, suspensión, alumbrado, emisiones, neumáticos y chasis), en una autocaravana o camper se inspeccionan elementos específicos del habitáculo:
- Instalación de gas. Estanqueidad, fijación de la bombona, ventilación sin obstrucciones y estado de la goma. La goma de gas caduca a los cuatro años, así que conviene cambiarla antes de la inspección. Si la instalación tiene cierta antigüedad, pueden pedirte un certificado de revisión específico.
- Mobiliario anclado. Armarios, camas y sofás deben ir bien fijados al suelo y a las paredes. Nada que pueda soltarse en una frenada.
- Plazas y cinturones. Solo pueden ocuparse las plazas homologadas que figuran en la ficha técnica.
- Reformas homologadas. Techo elevable, claraboyas, asientos añadidos, portaequipajes… cualquier modificación debe estar legalizada y reflejada en la ficha técnica.
- Placas solares y portabicis (ver apartado siguiente, porque son los que más suspensos provocan).
Un truco que agiliza la inspección: lleva el vehículo en configuración de circulación, con los asientos en modo turismo y las camas recogidas, no desplegado en modo acampada.
Placas solares, portabicis y reformas: los suspensos más habituales
Según los datos del sector, el motivo más frecuente de que una autocaravana no pase la ITV no es el motor ni los frenos: son las reformas sin homologar. Los puntos que más problemas dan:
- Placas solares: deben estar homologadas, firmemente fijadas al chasis y sin sobresalir de la carrocería.
- Portabicis: un portabicis sin homologar es prácticamente un defecto grave asegurado.
- Claraboyas, techos elevables y ampliaciones: si no aparecen en la ficha técnica, darán problema.
Si has hecho cambios en tu vehículo y no estás seguro de que estén todos legalizados, lo más rentable es pasar por un homologador antes de la ITV. Te evitas el suspenso, la segunda visita y el susto.
¿Cuánto cuesta la ITV de una autocaravana?
El precio no es único, y varía desde 45 a 90€, lo fijan las comunidades autónomas y cambia según la estación y la masa del vehículo. Como referencia orientativa:
- Autocaravana hasta 3.500 kg: aproximadamente 45–75 €.
- Autocaravana de más de 3.500 kg: algo más, en torno a 60–90 €.
- Segunda inspección (tras un resultado desfavorable): gratuita o con coste reducido según la estación.
Merece la pena comparar entre estaciones cercanas y tener en cuenta que no todas las estaciones de ITV están preparadas para inspeccionar autocaravanas. Llama antes de pedir cita para asegurarte.
Documentación que debes llevar

- Tarjeta de Inspección Técnica (ficha técnica) con todas las homologaciones.
- Permiso de circulación.
- Seguro en vigor (no hace falta el recibo físico, pero sí tenerlo contratado).
- DNI a mano por si lo piden.
Declaración responsable: cuándo te la piden
En algunos casos, sobre todo después de una reforma o modificación reciente, la estación puede solicitar una declaración responsable. Este documento sirve para confirmar que el vehículo mantiene las condiciones de seguridad y que no hay reformas sin homologar. No siempre es obligatoria, pero si has tocado el interior o el exterior del vehículo, infórmate antes de acudir.
Consejos para pasar la ITV de tu autocaravana o camper a la primera
- Revisa luces, neumáticos y frenos antes de ir. Los neumáticos conviene renovarlos cada seis años aunque tengan poco uso.
- Comprueba que todas las reformas estén homologadas y en la ficha técnica.
- Asegura mobiliario, mesas y sillas.
- Revisa la instalación de gas y la fecha de la goma.
- Lleva la documentación completa.
- Si tienes dudas, hazte una pre‑ITV en un taller de confianza.
¿Qué pasa si tu autocaravana no pasa la ITV?
Circular con la ITV de tu furgoneta camper o autocaravana caducada supone una multa de 200 €. Y si sigues usando el vehículo con la inspección en resultado negativo, la sanción sube a 500 €, además de la posible inmovilización. No es un trámite que convenga posponer.
Si tu autocaravana empieza a acumular años y cada inspección se vuelve más frecuente y más cara, quizá sea buen momento para valorar el cambio. En Autocamperly encuentras vehículos publicados por empresas y profesionales verificados, con contacto directo y sin comisiones.
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Preguntas frecuentes sobre ITV para autocaravanas y campers
Si es categoría M: exenta hasta los 4 años, cada 2 años entre los 4 y los 10, y anual a partir de los 10. Si es una camper categoría N: anual desde el principio y cada 6 meses a partir de los 10 años.
Solo para furgonetas camperizadas de categoría N con más de diez años (y ciertos comerciales ligeros). Las autocaravanas de categoría M no están afectadas.
Entre unos 45 y 90 € según la comunidad autónoma y la masa del vehículo.
Lo mismo que a un turismo más los elementos del habitáculo: instalación de gas, mobiliario anclado, plazas homologadas, placas solares, portabicis y cualquier reforma, que debe estar legalizada.
Desde la fecha de primera matriculación, no desde que compraste el vehículo.
Última actualización: julio de 2026. Normativa de referencia: Instrucción PROT 2026/04 de la DGT. Los precios de la ITV los fijan las comunidades autónomas y pueden variar; confirma la periodicidad exacta de tu vehículo en su ficha técnica.






