Siempre he considerado Mallorca como una de las islas más completas para viajar en autocaravana, no por la amplitud del territorio, sino por la variedad de paisajes, servicios y ritmos de viaje que ofrece. Cada vez que la recorro encuentro el equilibrio perfecto entre accesibilidad, buena red de carreteras, paisajes de ensueño y sobre todo diversidad, albergando muchas de las mejores playas de España, además de lugares increíbles de montaña en la Sierra de Tramuntana. En esta guía comparto una propuesta de recorrido en Mallorca en autocaravana: ruta práctica para recorrer la isla con criterio y sin improvisaciones.
Viajar por Mallorca en autocaravana es una de las experiencia que recomendamos al 100%. Aunque en un principio pueda resultar molesta, simplemente por el hecho de tener que meter la autocaravana en un ferry para llegar a Mallorca, he recorrido la isla en varias ocasiones con vehículo vivienda y, aunque no es un destino especialmente sencillo para este tipo de viaje (dependiendo por que zonas te muevas), sí permite diseñar una ruta equilibrada que combine zonas costeras, interior y sierra, siempre que se respeten las normativas locales y se tenga claro dónde se puede y dónde no se puede pernoctar.
En este artículo explico cómo organizar una ruta completa por Mallorca en autocaravana, qué esperar en cada etapa, dónde dormir con seguridad y qué aspectos prácticos conviene tener presentes para evitar problemas durante el viaje.
Ruta por Mallorca en autocaravana o camper
Etapa 1: Puerto de Palma → Palma ciudad → Camp de Mar
Distancia aproximada: 35 km
Tiempo de conducción: 1 hora
Pernocta recomendada: Camping de Camp de Mar o camping en la zona de Andratx
Qué ver y hacer: Palma ciudad, casco histórico, Catedral, Paseo Marítimo, Cala Blanca
Esta primera etapa comienza nada más desembarcar del ferry en el puerto de Palma. Mi recomendación es no intentar pernoctar en la ciudad, ya que la normativa municipal es restrictiva y la presión turística elevada. Lo más práctico es dedicar unas horas a visitar Palma durante el día, utilizando aparcamientos amplios en zonas portuarias o parkings señalizados para vehículos grandes, y salir de la ciudad a media tarde en dirección suroeste. El trayecto hasta Camp de Mar (cerca de Andratx) es corto y permite llegar con tiempo suficiente para instalarse en un camping, que en esta zona resulta prácticamente imprescindible. Palma merece una visita, centrada en el casco antiguo y evitando accesos estrechos.
Etapa 2: Camp de Mar → Andratx → Sant Elm
Distancia aproximada: 20 km
Tiempo de conducción: 45 minutos
Pernocta recomendada: Camping en Andratx o regreso a Camp de Mar
Qué ver y hacer: Puerto de Andratx, Sant Elm, vistas a Sa Dragonera
Esta etapa es corta y sencilla en kilómetros, pero exige cuidado en la conducción por carreteras secundarias, muchas de las carreteras secundarias de Mallorca son conocidas por ser bastante estrechas. El entorno de Andratx y Sant Elm es recomendable evitar horas clave, donde haya mayor afluencia de tráfico. No recomiendo dormir fuera de camping en esta zona, ya que los controles son frecuentes y las alternativas seguras escasas. Es una buena jornada para moverse poco, disfrutar de trayectos cortos y regresar al mismo punto de pernocta, lo que reduce riesgos y facilita la logística del viaje.
Sant Elm es una zona para relajarse, en nuestra estancia en autocaravana, que fue en el mes de septiembre, disfrutamos de un pueblo súper tranquilo, perfecto para desconectar, ver el atardecer y dejarse llevar.
Etapa 3: Camp de Mar → Valldemossa → Deià → Sóller
Distancia aproximada: 55 km
Tiempo de conducción: 2 horas
Pernocta recomendada: Camping de Sóller
Qué ver y hacer: Valldemossa, Deià, puerto de Sóller
La Serra de Tramuntana es uno de los tramos más delicados para recorrer en autocaravana. Aunque es perfectamente viable, hay que asumir carreteras estrechas, curvas constantes y tráfico intenso en temporada alta. Mi consejo es salir temprano (en temporada alta), circular con paciencia y evitar los accesos directos a los cascos históricos más complicados, dejando la autocaravana en zonas habilitadas y moviéndose a pie. El camping de Sóller es una de las mejores bases para explorar esta zona y permite vaciar y cargar aguas, algo especialmente útil antes de continuar la ruta.
Etapa 4: Sóller → Sa Calobra → Pollença
Distancia aproximada: 70 km
Tiempo de conducción: 2 horas y media
Pernocta recomendada: Camping de Pollença
Qué ver y hacer: Puerto de Pollença, miradores de Tramuntana, casco antiguo de Pollença
Esta etapa puede ser la más dura, si te estas iniciando a conducir una autocaravana y todavía no tienes soltura. El acceso a Sa Calobra no es recomendable para autocaravanas grandes, sino tienes experiencia, solo lo considero viable con vehículos compactos y fuera de temporada alta. En muchos casos, es mejor prescindir de este tramo y dirigirse directamente hacia el norte de la isla. Pollença ofrece mejores opciones de aparcamiento diurno y un camping bien ubicado que facilita la visita a la zona norte sin asumir riesgos innecesarios en carretera.
Aunque si tenéis la oportunidad, recomiendo recorrer la carretera de Sa Calobra, una carretera serpenteante maravillosa y al final de ella te espera un destino increíble, el Torrent de Pareis. También antes de llegar, puedes coger un desvío hacia la izquierda y conocer Cala Tuent, una cala muy tranquila y salvaje.
Etapa 5: Pollença → Alcúdia → Playa de Muro
Distancia aproximada: 25 km
Tiempo de conducción: 45 minutos
Pernocta recomendada: Camping de Playa de Muro
Qué ver y hacer: Muralla de Alcúdia, playas del norte, zona natural de s’Albufera
Esta es una de las etapas más cómodas del viaje. Las carreteras son amplias y la infraestructura turística facilita la movilidad con autocaravana. El camping de Playa de Muro es una de las mejores opciones de la isla y resulta especialmente práctico para estancias de varios días. Es una zona adecuada para descansar, organizar la autocaravana y disfrutar de trayectos cortos sin necesidad de mover el vehículo constantemente.
Una de las actividades que recomendamos hacer por esta zona es alquilar una bicicleta en Pollença hasta Alcudia, recorriendo la costa. Nosotros aparcamos la autocaravana en unos de los parkings de la zona (bastante amplios). Se tarda alrededor de 45 minutos en recorrer la costa de forma tranquila.
Etapa 6: Playa de Muro → Artà → Cala Torta
Distancia aproximada: 60 km
Tiempo de conducción: 1 hora y media
Pernocta recomendada: Camping en Artà o zona interior autorizada
Qué ver y hacer: Artà, costa noreste, calas naturales
El noreste de Mallorca combina pueblos interiores accesibles con zonas costeras más salvajes. Aquí conviene ser especialmente cuidadoso con la pernocta, ya que muchas calas tienen prohibición expresa. Mi experiencia dice que es mejor dormir en interior y acercarse a las calas en horarios tranquilos, evitando estacionar de noche cerca del mar. Artà es un buen punto de apoyo para esta parte del recorrido.
Cala Torta es una de las más grandes del municipio de Artà.
Etapa 7: Artà → Cala Millor → Porto Cristo
Distancia aproximada: 40 km
Tiempo de conducción: 1 hora
Pernocta recomendada: Camping en Porto Cristo o camping cercano
Qué ver y hacer: Cuevas del Drach, costa este, paseo marítimo
La costa este es más sencilla de recorrer, aunque muy transitada en verano. Porto Cristo dispone de servicios y campings que facilitan el final del viaje.
En nuestro ruta en autocaravana por Mallorca, nos propusimos conocer Porto Cristo, ya habíamos estado en Mallorca en otras ocasiones y no lo conocíamos. Sin duda, nos llevamos una grata sorpresa, es un pueblo súper encantador, con unas calles y rincones preciosos. Destacar el puerto y el paseo marítimo. También, si tenéis tiempo, visitar las Cuevas del Drach, donde hacen un espectáculo con música en unos pequeños botes de madera en el agua, dentro de las Cuevas.
Este fue el último destino de nuestro viaje, al día siguiente salía el ferry temprano y fuimos directamente a Palma. Por último, si viajas a Mallorca en autocaravana o camper, recomiendo llegar con más de 1 hora de antelación al ferry, puesto que para vehículos grandes se alarga más el tiempo de espera.
Consejos prácticos para recorrer Mallorca en autocaravana
Mallorca exige una planificación más estricta que otros destinos peninsulares. Además, que para vaciado de aguas negras y grises existen puntos muy limitados en toda la isla, la pernocta libre está también muy limitada y, aunque legalmente estacionar no siempre equivale a pernoctar, en la práctica muchos municipios aplican restricciones severas.
Mi recomendación es asumir desde el inicio el uso de campings o áreas reguladas como base principal del viaje. También, podéis usar la app de Park4night para ver algunas zonas de aparcamiento según el destino que visitéis. El tamaño del vehículo es determinante, ya que muchas carreteras secundarias y accesos a calas no son adecuados para autocaravanas grandes.
¿Cuál es la mejor época del año para viajar a Mallorca en autocaravana?
Desde nuestra experiencia, la mejor época para recorrer Mallorca en autocaravana es a finales de mayo, principios de junio y a finales de septiembre. Donde el clima ya te permite disfrutar de sus maravillosas playas y la afluencia de turistas es mucho menor que en los meses de temporada alta.
En invierno el clima es más inestable y algunos servicios reducen horarios, aunque puede ser una opción válida si se prioriza el interior de la isla y se acepta una menor oferta turística.
¿Dónde pernoctar en Mallorca?
Recomiendo en Mallorca buscar áreas de pernocta oficiales o campings, en la isla son muy restrictivos sobre todo en épocas de alta afluencia de turistas y todo se masifica, no siendo segura la pernocta en otros lugares.
Para los más atrevidos, podéis buscar opciones disponibles en aplicaciones, y sin duda encontraréis muchos puntos donde pernoctar, pero nosotros no recomendamos esa opción.
Preguntas frecuentes sobre viajar a Mallorca en autocaravana
En Mallorca la pernocta libre está muy limitada y en la práctica solo es viable hacerlo en campings o en zonas expresamente autorizadas. Muchos municipios sancionan la pernocta incluso cuando el vehículo está correctamente estacionado, por lo que no recomiendo dormir fuera de campings salvo en casos muy concretos y bien contrastados.
Mallorca no es especialmente cómoda si eres principiante y conduces una autocaravana grande, tiene carreteras estrechas, algunos lugares y calas donde será más difícil el acceso que con un vehículo compacto.
Depende de lo que busques. La zona sureste de la isla es especialmente conocida por sus calas. Si buscas montaña, también tienes toda la carretera de la Serra de Tramuntana, donde tienes parada obligatoria en los pueblos Fornalutx, Deià y Valldemossa.
Los problemas más comunes son sanciones por pernocta indebida, dificultades de acceso a calas, carreteras estrechas y falta de puntos de carga de agua. Todos ellos se pueden evitar con una buena planificación.
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